سيو نا تيرا، الجنة على الأرض، هي واحدة من فرق كرنفال الشارع المعروفة بريو دي جانيرو في البرازيل. فرقة الرقص والموسيقى هذه معروفة باسم "بلوكوس"، يجتمعون في موكب بشوارع حيهم. ولتفادي الحشود الضخمة، تجتمع هذه الفرقة يوم السبت في الساعة السابعة صباحا.العديد من الفرق الأخرى تفعل نفس الشيء.
" كرنفال" الشارع اختفى تقريبا في السبعينات من القرن الماضي، حيث انتقل إلى عرض رسمي في ملعب مغلق.ابتداء من السنة الحالية استعاد الكرنفال مكانه في الشوارع.
